許多年來(lái)，機(jī)器人一直是由專門(mén)的技術(shù)人員手工編程。如今，這樣的現(xiàn)象依然很普遍。為什么呢？因?yàn)椋瑢?shí)際上生產(chǎn)出的機(jī)器人以及安裝過(guò)程與設(shè)計(jì)的不會(huì)完全吻合：每一個(gè)個(gè)體的機(jī)器人手臂制造的時(shí)候稍有不同；每一個(gè)末端執(zhí)行器（TCP）在機(jī)器人上的安裝，與初的設(shè)計(jì)多少有些差異；機(jī)器人前面的固定裝置根本不會(huì)正好放置在設(shè)計(jì)好的位置。由于這些原因，使得機(jī)器人編程過(guò)程（離線程序設(shè)計(jì)）自動(dòng)化，或是假定可以復(fù)制完全一樣的機(jī)器人單元的的現(xiàn)代計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，通常變得無(wú)效。因此，仍然需要手工修整。

沃德檢測(cè)應(yīng)用機(jī)器人單元校準(zhǔn)系統(tǒng)，改變了所有的這些：它消除了任何機(jī)器人“實(shí)際建造”和“標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)”安裝中遇到的任何差異。用的數(shù)學(xué)程序通過(guò)精確測(cè)量自動(dòng)識(shí)別機(jī)器人單元（也就是機(jī)器人，TCP和固定裝置）的任何差異，然后補(bǔ)償于他們，從而使得新的和既有生產(chǎn)線的啟動(dòng)、修復(fù)、更改和更新變得快速和精確。

? 離線程序設(shè)計(jì)：通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬離線生成的機(jī)器人程序可以下載到工廠車(chē)間，不需要手工修整。

? 機(jī)器人單元克隆：創(chuàng)造于一個(gè)特殊機(jī)器人單元的機(jī)器人程序，可以快速準(zhǔn)確地克隆到其它任何工廠車(chē)間的副本機(jī)器人單元上。

? 機(jī)器人單元移動(dòng)：整個(gè)機(jī)器人單元可以從一個(gè)位置（集成商的工廠）移動(dòng)到另外一個(gè)位置（終端客戶的工廠）。

? 機(jī)器人維護(hù)：執(zhí)行預(yù)防性的機(jī)器人維護(hù)，以小的停工期，從機(jī)器人與工具的碰撞中恢復(fù)。

? 附加工具：鏡像整個(gè)機(jī)器人單元，上傳機(jī)器人程序到模擬系統(tǒng)，用校正運(yùn)動(dòng)更新機(jī)器人控制器等。

軟件特點(diǎn)：

1、校準(zhǔn)：

F 校準(zhǔn)機(jī)器人、TCP和固定裝置；

F 校準(zhǔn)底座應(yīng)用程序；

F 校準(zhǔn)多軸定位器或線性軌跡；

F 單步校準(zhǔn)整個(gè)機(jī)器人單元；

F 為每個(gè)機(jī)器人單元生成獨(dú)特的“簽名”文件

2、補(bǔ)償

F 先前或向后補(bǔ)償機(jī)器人程序；

F 下載離線程序（由計(jì)算機(jī)模擬軟件補(bǔ)償?shù)綄?shí)際的車(chē)間）

F 上傳離線程序（有實(shí)際的車(chē)間補(bǔ)償?shù)接?jì)算機(jī)模擬系統(tǒng)）

F 克隆（從一個(gè)實(shí)際的機(jī)器人單元補(bǔ)償?shù)搅硪粋€(gè)復(fù)制件）

F 發(fā)射（從一個(gè)實(shí)際的機(jī)器人單元補(bǔ)償?shù)接?jì)算機(jī)模擬系統(tǒng)）

F 移動(dòng)（從一個(gè)實(shí)際的車(chē)間到另一個(gè)車(chē)間）

F 維護(hù)（補(bǔ)償沖擊或修理后的實(shí)際機(jī)器人單元）

其它功能：檢查性能模塊測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)間隙、重復(fù)性和精度。