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發布時間：2021-07-26 13:39:25 點擊率：
隨著機器人產業的蓬勃發展，出現大量可在戶外使用的機器人產品，如電力系統用巡檢機器人、巡邏機器人等。戶外使用的機器人產品，對設備外殼都會有不同等級的防塵防水要求。
機器人產品的外殼防護等級（IP代碼），是保證設備正常運行、產品安全可靠性防護的一項重要指標。那么，在選擇與使用機器人產品時，就要特別關注一下外殼的防護等級，這對于正確地產品選型，及產品安裝與使用有著非常重要的意義。
下面，就為大家具體介紹一下外殼防護等級的相關知識
防護等級
按標準規定的檢驗方法，確定外殼對人接近危險部分、防止固體異物進入或水進入所提供的保護程度。
國際上普遍采用標準IEC/EN60529，等同國內標準GB/T4208-2017。它適用于額定電壓不超過72.5kv，借助外殼防護的電氣設備的防護等級劃分。
電氣設備的防護包括：
（1）對人體觸及外殼內的危險部件的防護；
（2）對固體異物進入外殼內的設備的防護；
（3）對水進入外殼內對設備造成有害影響的防護。
IP代碼
表明外殼對對人接近危險部件、防止固體異物進入或水進入防護等級，并且給出與這些防護有關的附加信息的代碼系統。
IP代碼的常見表示方式:
IPXX
IP后面緊隨兩位特征數字，位特征數字表示防止接近危險部件和防止固體異物進入的防護等級，第二位特征數字表示防止水進入的防護等級。
例如：防護等級IP67，其中IP為代碼字母，位特征數字為數字6，表示外殼達到塵密并能防止直徑1.0mm的金屬線進入；第二位特征為數字7，表示外殼可以防止短時間浸水。
今天我們要講的是防水試驗的解析
代碼
字母
IP
防水條件
防護要求
第二位
特征數字
0
無防護
--
1
垂直滴水
垂直方向滴水應無有害影響。
2
傾斜15°滴水
當外殼的各垂直面在傾斜15°時，垂直方向滴水應無有害影響
3
淋水
當外殼的各垂直面在60°范圍傾斜時，淋水應無有害影響。
4
濺水
向外殼各方向濺水應無有害影響。
5
噴水
向外殼各方向噴水應無有害影響。
6
猛烈噴水
向外殼各方向猛烈噴水應無有害影響。
7
短時間浸水
浸入規定壓力的水中經規定時間后外殼進水量應不致達到有害程度。
8
持續浸水
按生產廠和用戶雙方同意的條件，持續浸水后，外殼進水量應不致達到有害程度。
9
高溫/高壓噴水
向外殼各方向高溫/高壓噴水應無有害影響。
具體內容如下：
IP
代碼
試驗名稱
試驗設備
試樣放置
試驗條件和時間
IPX1
垂直滴水試驗
滴水箱
按試樣正常工作位置擺放在以1r/min的旋轉樣品臺上,偏心距大約為100mm。
滴水量為1.0+0.5mm/min。試驗持續：10min。
IPX2
傾斜15°滴水試驗
滴水箱
使試樣在4個傾斜15°角的固定位置 各試驗2.5min
滴水量：3.0+0.5mm/min。
試驗持續：4×2.5min ，共10min。
IPX3
淋水試驗
擺管式淋水試驗裝置
選擇適當半徑的擺管，使樣品臺面高度處于擺管直徑位置上，將試樣放在樣臺上，使其頂部到樣品噴水口的距離不大于200mm ，樣品臺不旋轉。
水流量按擺管的噴水孔數計算,每孔為0.07 L/min 。
試驗壓力：400kPa 。
試驗時間：連續淋水10min。試驗5min后樣品旋轉90°。
噴頭式淋水試驗裝置
使試驗頂部到手持噴頭噴水口的平行距離在300mm至500mm 之間
水流量為10L/min。
試驗時間：按被檢樣品外殼表面積計算每平方米為1min(不包括安裝面積)，少5 min 。
IPX4
濺水試驗
擺管式濺水試驗裝置
選擇適當半徑的擺管，使樣品臺面高度處于擺管直徑位置上，將試樣放在樣臺上，使其頂部到樣品噴水口的距離不大于200mm ，樣品臺不旋轉。
水流量按擺管的噴水孔數計算,每孔為0.07L/min。擺管沿垂線兩邊各擺動180°，共360°。每次擺動(2×360°) 約12s 。
試驗時間：連續淋水10min。
噴頭式濺水試驗裝置
使試驗頂部到手持噴頭噴水口的平行距離在300mm 至500mm 之間。
水流量為10L/min 。
IPX5
噴水試驗
噴水試驗裝置
6.3mm口徑
使試驗樣品至噴水口相距為2.5~3m
水流量：12.5L/min(750L/h)；試驗時間：按被檢樣品外殼表面積計算，每平方米為1min(不包括安裝面積)少3min 。
IPX6
猛烈噴水試驗
噴水試驗裝
12.5mm口徑
同IPX5
水流量：100L/min(6000L/h) 試驗時間：按被檢樣品外殼表面積計算，每平方米為1min（不包括安裝面積）少3min 。
IPX7
短時間浸水試驗
浸水箱
樣品底部到水面的距離至少為1m 。試樣頂部到水面距離至少為0.15 m 。
試驗時間:30min 。
IPX8
持續浸水試驗
浸水箱
--
試驗設備試驗條件和試驗時間: 由供需（買賣）雙方商定.其嚴酷程度應比IPX7高。
IPX9
高溫/高壓噴水試驗
噴水試驗置
12.5mm口徑
樣品臺轉速:5 ±1r.p.m；距離為100 ～150mm，每個位置30 秒。
試驗條件：噴水角度:0°，30°，60°，90°(4個位置）；噴水孔數:4 個；流量為14～16 L/ min，噴水壓力8000～10000kPa ,水溫要求80±5℃
試驗時間：每個位置30 秒×4 共120秒。
試驗時間：即按被檢樣品外殼表面積計算，每平方米為1min(不包括安裝面積)少5min 。
希望大家踴躍留言，探討出更多、更有效的設計建議/方法。
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