當今時代，科學技術日新月異。根據國務院《中國制造2025》規劃，涌現出一批全球的高精尖行業，其中機器人行業尤為突出。中國國內機器人行業也迎來了一個從規模、技術、人才全方位飛速發展的時期，行業不斷有的機器人產品涌現。但同時因行業起步較晚，很多時候未能關注到EMC（電磁兼容）相關問題，導致產品有或多或少的缺陷。有鑒于此，本司特總結了一些EMC設計、定位、整改的相關知識與行業人士共勉。

我司將從以下幾個方面由淺及深探討一下:

《EMC定義、三要素、三定律》

《EMC定位、整改》

《EMC設計淺析》

本篇內容主講部分內容：

一、 EMC定義

什么是EMC？EMC（即Electromagnetic Compatibility的縮寫，中文：電磁兼容性）是指設備或系統在其電磁環境中能正常工作（EMS，中文：電磁抗擾）、且不對該環境中任何事物構成不能承受的電磁騷擾的能力（EMI，中文：電磁干擾）。我們可以形象的理解為：EMC=EMI+EMS。

即一個系統如果要滿足EMC的要求，必須同時滿足EMI和EMS兩個部分。

二、 EMC三要素：

三、 EMC三定律：

1， EMC費效比關系規律：EMC問題越早考慮、越早解決，費用越小、效果越好。

在新產品研發階段就進行EMC設計，比等到產品EMC測試不合格才進行改進，費用可以大大節省，效率可以大大提高；反之，效率就會大大降低，費用就會大大增加。經驗告訴我們，在功能設計的同時進行EMC 設計，到樣板、樣機完成則通過EMC測試，是省時間和有經濟效益的。相反，產品研發階段不考慮EMC，投產以后發現EMC不合格才進行改進，非但技術上帶來很大難度、而且返工必然帶來費用和時間的大大浪費，甚至由于涉及到結構設計、PCB設計的缺陷，無法實施改進措施，導致產品不能上市。 

2， 高頻電流環路面積S越大, EMI輻射越嚴重。

高頻信號電流流經電感小路徑。當頻率較高時，一般走線電抗大于電阻，連線對高頻信號就是電感，串聯電感引起輻射。電磁輻射大多是EUT被測設備上的高頻電流環路產生的，惡劣的情況就是開路之天線形式。對應處理方法就是減少、減短連線，減小高頻電流回路面積，盡量消除任何非正常工作需要的天線，如不連續的布線或有天線效應之元器件過長的插腳。減少輻射騷擾或提高射頻輻射抗干擾能力的重要任務之一，就是想方設法減小高頻電流環路面積S。

3， 環路電流頻率f越高，引起的EMI輻射越嚴重，電磁輻射場強隨電流頻率f的平方成正比增大。

減少輻射騷擾或提高射頻輻射抗干擾能力的重要途徑之二，就是想方設法減小騷擾源高頻電流頻率f，即減小騷擾電磁波的頻率f。 

改進EMC 問題，如同診治疾病。如果產品沒有通過EMC 測試，我們從測量結果中，只能知道哪些頻率點“超標”了，而這些頻率的電磁干擾是從哪里出來的，往往是工程師門不容易發現、難解決的問題。產品EMC 問題，說難亦難，說易亦易。但只要利用好以上三個規律，結合基本的EMC原理，是完全可以趁早考慮并解決EMC相關的問題的。