工業(yè)機器人系統(tǒng)集成現(xiàn)狀：

      目前大多數(shù)國內(nèi)機器人廠商業(yè)務(wù)集中于此，競爭激烈從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看，機器人本體是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成則是機器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵。只有機器人本體是不能完成工作，需要通過系統(tǒng)集成才能為終端所用。系統(tǒng)集成方案商處于機器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應(yīng)用端，為終端客戶提供應(yīng)用解決方案，其負責(zé)工業(yè)機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)和集成。

      國際機器人系統(tǒng)集成企業(yè)主要有庫卡、ABB、發(fā)那科、科馬、銳馳、徠斯，國內(nèi)下游集成應(yīng)用上市公司主要為新松、博實、天奇、廣數(shù)、埃斯頓，新三板公司主要有伯朗特、林克曼、拓斯達等。

     工業(yè)機器人系統(tǒng)集成主要特點：

1） 不能批量復(fù)制；

2） 需要熟悉下游行業(yè)的工藝；

3） 需要專業(yè)人才；

4） 需要墊付資金。

     工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商未來發(fā)展方向：

1） 從汽車行業(yè)向一般工業(yè)延伸；

2） 未來趨勢是行業(yè)細分化；

3） 項目標準化程度將持續(xù)提高；

4） 未來方向智慧工廠。

     系統(tǒng)集成標準主要從以下這個方面評估：

1） 接口：包括機械電氣接口（如板類：GB/T 14468.1-2006、軸類：GB/T 14468.1-2006等）、通信接口（如：機器人控制器開放式通信接口規(guī)范GB/T 32197-2015、物聯(lián)網(wǎng)總體技術(shù) 智能傳感器接口規(guī)范20150004-T-604）和界面（如工業(yè)機器人 編程和操作圖形用戶接口GB/T 19399-2003）；

2） 通信：包括工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線、通信行規(guī)規(guī)范、通信總線協(xié)議等等；

3） 數(shù)據(jù)；

4） 協(xié)作：包括機械安全 集成制造系統(tǒng) 基本要求GB16655-2008、機器人與機器人裝備 工業(yè)機器人的安全要求，第2部分：機器人系統(tǒng)與集成GB11291.2-2013，主要定義如下（部分）：

1） 應(yīng)用：機器人系統(tǒng)的預(yù)期使用，即機器人系統(tǒng)的加工工藝、任務(wù)和預(yù)期目的；

2） 協(xié)作機器人：在規(guī)定的協(xié)作工作空間內(nèi)，為與人直接交互面設(shè)計的機器人；

3） 協(xié)作工作空間：在安全防護空間內(nèi)，機器人與人在生產(chǎn)活動中可同時執(zhí)行任務(wù)的工作空間；

4） 集成：將機器人和其它設(shè)備或另外的機器（含其它機器人）組合成能完成如零部件生產(chǎn)的有益工作的機器系統(tǒng)。

5） 集成者：設(shè)計、提供、制造或組裝機器人系統(tǒng)、集成制造系統(tǒng)的實體，該實體負責(zé)安全策略，包括保護裝置、控制接口以及控制系統(tǒng)的互聯(lián)。

注：集成者可以是制造商、組裝人員、工程公司或用戶。

集成制造系統(tǒng)IMS：為了制造、處理、移動或包裝零部件或組件，由原材料處理系統(tǒng)連接，并由控制器實現(xiàn)互聯(lián)，采用協(xié)同方式工作的一組機器