功能安全概述：

       1、產(chǎn)品安全：產(chǎn)品在儲(chǔ)存、銷售、使用等過(guò)程中，保障人體健康和財(cái)產(chǎn)安全免受傷害或損失的能力。

       2、危險(xiǎn)的分類：機(jī)械危險(xiǎn)、電氣危險(xiǎn)、熱危險(xiǎn)、噪音危險(xiǎn)、振動(dòng)危險(xiǎn)、輻射危險(xiǎn)、材料物質(zhì)危險(xiǎn)、人體工學(xué)危險(xiǎn)、環(huán)境相關(guān)危險(xiǎn)、組合危險(xiǎn)等。

       3、安全功能概念：為了實(shí)現(xiàn)具體應(yīng)用中控制系統(tǒng)需要的安全措施，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)包括這些功能中必要的功能。 

常見(jiàn)安全功能：緊急停止、復(fù)位、意外啟動(dòng)、使能裝置、模式選擇、避障、響應(yīng)時(shí)間。

※ 安全功能區(qū)別于功能安全

功能安全：是一套體系，包括文檔的管理、過(guò)程的組織、測(cè)試等等。

安全功能：是對(duì)安全措施的確認(rèn)。

※ 如何實(shí)現(xiàn)功能安全：

        1、 實(shí)施功能安全管理系統(tǒng)；

        2、 加強(qiáng)硬件設(shè)計(jì)（選擇部件、雙回路、診斷措施、故障模擬測(cè)試、環(huán)境測(cè)試、EMC測(cè)試等）；

        3、 按照V型生命周期模型進(jìn)行軟件過(guò)程管控

        ※ 功能安全相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

IEC 62061，主要是對(duì)安全相關(guān)的電氣、電子、可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全要求，常用于對(duì)高復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行功能安全評(píng)估時(shí)適用。

ISO 13489，主要是針對(duì)控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部分的要求，常用于對(duì)低復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行功能安全評(píng)估時(shí)適用。

控制系統(tǒng)的機(jī)械安全相關(guān)部件的安全/Safety of machinery Safety-related parts of control system  

部分：設(shè)計(jì)通則/Part 1: General principles for design

EN ISO 13849-1:2008 (ISO 13849-1:2006) & GB/T 16855.1-2008；

EN ISO 13849-1:2015 (ISO 13849-1:2015)

第二部分：驗(yàn)證/Part 2: Validation

EN ISO 13849-2:2008 (ISO 13849-2:2003) & GB/T 16855.2-2007

EN ISO 13849-2:2012 (ISO 13849-2:2012)

IEC 61508，主要是針對(duì)復(fù)雜電子電路，如復(fù)雜子系統(tǒng)。

機(jī)械安全 設(shè)計(jì)通則 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減少 GB/T 15706-2012 & ISO 12100-2010；

工業(yè)機(jī)器人 安全要求 第1部分：GB 11291.1-2011 & ISO 10218-1-2011；

工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器人裝備 安全要求 第2部分：機(jī)器人系統(tǒng)與集成GB 11291.2-2013 & ISO 10218-2:2011。